Page 59 - TST Conference 2018

18th International ConferenceInternational Conference
18th

18th International Conference Transport Systems Telematics TST’18
Polish Society of Transport Systems Telematics

GNSS, electronic navigation, marine vessels’ simulators, safety

ZALEWSKI Paweł 1

FIDELITY OF GNSS IN MARINE SIMULATORS FROM
THE TELEMATICS’ PERSPECTIVE

The electronic navigation chart system (ENCS) forms the basis of contemporary and future marine
e-navigation, dynamic positioning, track control and integrated navigation systems. The issue of GNSS
data fi delity and its concordance to real system data in ENCS used in a ship’s bridge simulator has been
analysed in the paper. These data fi delity, their representation, and accurate model of error propagation
into fi nal ship’s position coordinates are becoming the key factors enabling a simulator to be utilised in
navigators’ training and analyses of manoeuvring safety. This is the condition for the telematics system’s
compatibility with reality. The paper presents detailed models of GNSS measurements and vessel’s state
vector calculation meeting this condition, that were developed for the virtual reality ship simulator.

WIERNOŚĆ DANYCH GNSS W SYMULATORACH MORSKICH
Z PERSPEKTYWY TELEMATYKI

Systemy map elektronicznych (ENCS) stanowią podstawę współczesnej i przyszłej morskiej e-nawiga-
cji, pozycjonowania dynamicznego, autopilotów trasowych, zintegrowanych systemów nawigacyjnych.
W artykule opisano kwestię wierności i zgodności danych GNSS w symulatorach mostków nawigacyj-
nych statków z rzeczywistymi danymi GNSS. Wierność tych danych, ich reprezentacja i precyzyjny mo-
del propagacji błędów pomiarowych na współrzędne pozycji stają się jednymi z głównych czynników
umożliwiających wykorzystanie symulatora w szkoleniu nawigatorów i analizach bezpieczeństwa nawi-
gacji. Są one warunkiem zgodności symulowanego systemu telematycznego z rzeczywistością. W artyku-
le przedstawiono modele pomiarów GNSS i wyliczenia wektora stanu transportowej jednostki pływającej
spełniające ten warunek. Modele zostały zbudowane na potrzeby symulatora wirtualnej rzeczywistości
(VR).

1 Maritime University of Szczecin, Faculty of Navigation, Waly Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin, Poland;
E) p.zalewski@am.szczecin.pl
107

59