Page 27 - TST Conference 2018

18th International ConferenceInternational Conference
18th

18th International Conference Transport Systems Telematics TST’18
Polish Society of Transport Systems Telematics

railway infrastructure, unmaned aerial vehicles

KOCHAN Andrzej , RUTKOWSKA Paulina
1
WÓJCIK Mateusz

INSPECTION OF THE RAILWAY INFRASTURCTURE WITH THE USE
OF UNMANDED AERIAL VEHICLES

Transport Certifi cation Centre at of the Faculty of Transport of the Warsaw University of Technology launched
a research and development project under the name „Dron-monitor”, which aimed to perform stocktaking
and examine the technical condition of the railway infrastructure using unmanned aerial vehicles UAV. The
assumption of the project was to create digital documentation of the railway infrastructure, which will en-
able an objective and impartial assessment of the infrastructure elements. The article presents the results of
the conducted project and displays the considerations regarding the suitability of the applied method for the
needs of conducting stocktaking and testing the technical condition of the railway infrastructure with the use
of UAV. In addition, the article describes many other applications of this newly developed technology for
railway needs.

INSPEKCJA INFRASTRUKTURY KOLEJOWEJ Z WYKORZYSTANIEM
BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH
Ośrodek Certyfi kacji Transportu na Wydziale Transportu Politechniki Warszawskiej uruchomił projekt
badawczo-rozwojowy pod nazwą „Dron-monitor”, którego celem było wykonanie inwentaryzacji i bada-
nia stanu technicznego infrastruktury kolejowej z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych
BSP (Unmanned Aerial Vehicles). Założeniem projektu było stworzenie cyfrowej dokumentacji infra-
struktury kolejowej, która umożliwi obiektywną i bezstronną ocenę elementów infrastruktury. W artykule
przedstawiono wyniki przeprowadzonego projektu i przedstawiono rozważania dotyczące przydatności
zastosowanej metody do potrzeb prowadzenia inwentaryzacji i sprawdzenia stanu technicznego infra-
struktury kolejowej z wykorzystaniem UAV. Ponadto w artykule opisano wiele innych zastosowań tej
nowo opracowanej technologii dla potrzeb kolei.

1 Warsaw University of Technology, Transport Certifi cation Centre on Faculty of Transport, Koszykowa 75, 00-662 Warsaw, Poland;
E) {ako,mwoj}@wt.pe.edu.pl, rutkowska_p@outlook.com
60

27